①板链式装配流水线：特点是承载的产品比较重，和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡;生产的节拍不是很快;以链板面作为承载，可以实现产品的平稳输送。

　　②滚筒式流水线：特点是承载的产品类型广泛，所受限制少;与阻挡器配合使用，可以实现产品的连续、节拍运行以及积放的功能;采用顶升平移装置，可以实现产品的离线返修或检测而不影响整个流水线的运行。

常用的流水线设备可分为以下几种

　　③皮带流水线：特点是承载的产品比较轻，形状限制少;和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向;以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小;可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

　　④差速输送流水线：特点是差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线可设旋转、专机、检测设备、机械手等。